Agentes reativos baseados em modelos
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Um agente reativo baseado em modelo pode lidar com ambientes parcialmente observáveis.
- O agente deve controlar as partes do mundo que ele não pode ver.
O agente deve manter um estado interno que dependa do histórico de percepções e reflita os aspectos não observados no estado atual.
Agente baseado em modelo é um agente que usa um modelo de mundo.
- Como o ambiente evoluí independente do agente?
- Como as ações do próprio agente afetam o mundo?
De uma forma mais genérica, podemos definir o comportamento de um agente reativo baseado em modelo da seguinte forma:
function REFLEX-AGENT-WITH-STATE(percept) returns an action
static: state, a description of the current world state
rules, a set of condition-action rules
action, the most recent action, initially none
state ← UPDATE_INPUT(state, action, percept)
rule ← RULE_MATCH(state, rules)
action ← RULE_ACTION(rule)
return actionConhecer um modelo do mundo nem sempre é suficiente para tomar uma boa decisão, exemplo:
- Um agente Motorista de Táxi chega a um cruzamento com três caminhos, qual direção tomar?
- Simplesmente reagir? mas existem três reações possíveis.
- Examinar o modelo de mundo? não ajuda a decidir qual o caminho.
- A decisão depende de onde o táxi está tentando chegar.